Wie lassen sich die Parameter des Kalman-Filters einstellen?

Wie funktioniert ein Kalman Filter?

Der Kalman Filter findet einen Schätzer eines dynamischen Systems anhand von vorhe- rigen Messungen und einem Systemmodell, welches das zu messende System simuliert. Der Kalman Filter benutzt die Information, welche ihm das vorherige Zeitintervall liefert, um eine a-priori Vorhersage zu treffen.

Was ist der Kalman gain?

Definition Kalman Gain : Legt fest, wie stark die Differenz zwischen dem vorherigen Schätzwert und der aktuellen Messung in eine weitere Schätzung eingeht.