Gleichung zur Aktualisierung des Kalman-Filters

Wie wird das Kalman Filter auch genannt?

Das Kalman–Filter (auch Kalman-Bucy-Filter, Stratonovich-Kalman-Bucy-Filter oder Kalman-Bucy-Stratonovich-Filter) ist ein mathematisches Verfahren zur iterativen Schätzung von Parametern zur Beschreibung von Systemzuständen auf der Basis von fehlerbehafteten Beobachtungen.

Was ist der Kalman gain?

Definition Kalman Gain : Legt fest, wie stark die Differenz zwischen dem vorherigen Schätzwert und der aktuellen Messung in eine weitere Schätzung eingeht.