Beispiel Skalarmodell Erweiterter Kalman-Filter - KamilTaylan.blog
27 April 2022 4:44

Beispiel Skalarmodell Erweiterter Kalman-Filter

Was ist der Kalman gain?

Dafür wird die Unsicherheit P sowie die Messmatrix H und die Messunsicherheit R benötigt. Damit wird das so genannte KalmanGain bestimmt. Es sagt aus, ob den Messwerten oder der Systemdynamik mehr vertraut werden soll. Das Kalman Gain wird geringer, wenn die Messwerte dem vorhergesagten Systemzustand entsprechen.

Wie wird das Kalman Filter auch genannt?

Das KalmanFilter (auch Kalman-Bucy-Filter, Stratonovich-Kalman-Bucy-Filter oder Kalman-Bucy-Stratonovich-Filter) ist ein mathematisches Verfahren zur iterativen Schätzung von Parametern zur Beschreibung von Systemzuständen auf der Basis von fehlerbehafteten Beobachtungen.